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          步進電機S型加減速的簡單分析詳細說明

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          上傳日期: 2020-04-16

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          資料介紹

          標簽:步進電機(1362)

            一個物體從起點運動到終點,要經歷加速,勻速,減速的過程,把整個過程中速度隨時間變化關系畫出來,就是速度曲線。

            S型加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現一個英文字母‘S’型。

            S型加減速相對于梯形加減速更加平穩,對電機和傳動系統的沖擊更小。

            S型加減速的曲線并沒有限定是什么曲線,所以可以是指數曲線,可以是正弦曲線。這里分析的S型加減速是基于加速度勻速變化的曲線。

            S型加減速的優點就是啟動和停止都很平滑,不會有很大的沖擊,但缺點就是啟動和停止的時間比較長。

            具體的加減速的速度曲線看背景圖….

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